リハビリは病期（発症からの期間）で役割分担がされています。
それぞれのリハビリの目的は何か？を脳出血を例に挙げて考えてみたいと思います。
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自宅で急に頭が痛くなった後に倒れます。何か具合がおかしい。救急車を呼び病院に運び込まれました。
→この時に運ばれる病院は、いわゆる「急性期病院」です。
Ⅰ（急性期リハビリ）
CT（画像検査）を行い、脳の血管の一部から出血が見つかりました。 幸いにも意識もしっかりしており、軽症だったため手術の必要はないようです。 バイタル（血圧や脈拍など）も落ち着きリハビリも始まりました。
発症より２週間。すっかり落ち着いてリハビリも順調。手足の動かしにくさも次第にマシになってきました。 そんな頃もっと集中してリハビリをできる病棟に変わってはどうかという提案が主治医からあり、慣れてきた環境を離れて新たな病棟へ移ることになりました。
→この時に集中してリハビリをする病棟がいわゆる「回復期リハビリ病棟」です。
Ⅱ（回復期リハビリ）
新しい病棟ではリハビリの時間が倍増しました。理学療法以外にも作業療法や言語療法も開始されました。 その甲斐もあり、発症より６ヶ月後には病院の中では歩いたり着替えたりトイレをしたり一人でできるようになりました。 歩いたり、ベッドから起きることを「基本動作」といいます。 着替えをしたり、トイレをすることを「ADL（日常生活動作）」といいます。 病院では「基本動作」「ADL」ともに自立のレベルまで達し、いよいよ家に帰ることになりました。
Ⅲ（在宅リハビリ）
半年ぶりに家に帰ってきました。やっと帰ってきたとホッとしていると涙が・・・。 感動しているとなんだかトイレに行きたくなりました。 歩いてトイレに行こうとするとなんだか病院とは勝手が違います。 手すりが邪魔になって体の向きをうまく変えられません。段差を乗り越えるのにも一苦労。 結局、家の人に手伝ってもらえたのでなんとか間に合いました。 ほっとしたのも束の間、これからは一人でしなければと思うと不安でいっぱいです。 幸いにも退院後には訪問リハビリを段取りしていましたので、理学療法士の先生にそのことを相談してみようと思いました。そして訪問リハビリがスタートしました。